12月16日上午，學校參與研發的地下(xià)礦山無人礦卡自動駕駛試運行首發儀式在湖北(běi)省宜昌市夷陵區樟村(cūn)坪鎮挑水河磷礦啓動，活動主題爲“創綠色礦業标杆 建智慧礦山典範”。副校長吳超仲及相關研發團隊以線上線下(xià)相結合方式參加活動。

該項目由武漢理工(gōng)大(dà)學與東風商(shāng)用車(chē)有限公司、湖北(běi)三甯礦業有限公司強強聯手、合作研發。經過400多個日夜的奮戰，終于開(kāi)啓地下(xià)礦山無人礦卡自動駕駛試運行階段。此次試運行的圓滿開(kāi)啓，不僅将助力宜昌市夷陵區集采選充于一(yī)體(tǐ)的單體(tǐ)綠色智慧礦山建設，同時也标志(zhì)我(wǒ)(wǒ)國智慧礦山和平安礦山建設取得新的突破。

副校長吳超仲在首發儀式上視頻(pín)緻辭

吳超仲通過視頻(pín)方式代表學校緻辭。他表示，礦區車(chē)輛自動駕駛最近幾年發展很快，但都是集中(zhōng)在露天礦區，因爲地下(xià)礦道無人駕駛技術難度更高，挑戰更大(dà)。此次由三甯礦業牽頭進行需求設計，路側智能設計等開(kāi)發，東風商(shāng)用車(chē)公司負責車(chē)輛平台及智能系統集成開(kāi)發，武漢理工(gōng)大(dà)學負責無人駕駛中(zhōng)建圖、感知(zhī)定位和群體(tǐ)智能等核心技術研發，形成産學研用的合作模式，在學術研究上具有創新性，在工(gōng)程應用上具有技術先進性。

首發儀式——自動駕駛礦卡駛出礦洞

武漢理工(gōng)大(dà)學地下(xià)礦山無人礦卡項目團隊由智能交通系統研究中(zhōng)心陳志(zhì)軍老師具體(tǐ)負責，聯合自動化學院、計算機與人工(gōng)智能等學院多位老師及研究生(shēng)組成。經過與東風商(shāng)用車(chē)、三甯礦業近兩年的合作研發，當前項目處于示範運營階段，無人駕駛礦卡參與到湖北(běi)宜昌三甯礦業挑水河地下(xià)磷礦的實際生(shēng)産運輸中(zhōng)，形成了地下(xià)空間高精度三維場景地圖生(shēng)成技術、衛星信号缺失下(xià)的車(chē)輛精準定位增強技術、狹束空間下(xià)的車(chē)輛自主決策與魯棒控制方法、地下(xià)礦山車(chē)-路-雲一(yī)體(tǐ)化車(chē)輛管理及調度平台等四大(dà)技術創新。

自動駕駛礦卡在井下(xià)運行作業

後續學校将繼續堅持“産學研用”的合作模式，組織優勢科研力量，推進智慧礦山建設，形成一(yī)套具有湖北(běi)特色、引領國内技術發展的先進技術成果，培養一(yī)批智慧礦山、智能裝備、自動駕駛等相關領域的專業化技術人才，爲實現我(wǒ)(wǒ)國智慧礦山産業和地下(xià)礦區無人駕駛運輸貢獻力量。